Ant Clusteringの解説
ACO(Ant Colony Optimization)を応用したクラスタリングの実験を行います。概観は以下のとおりです。
Ant Clusteringの操作方法
シミュレーションを開始します.
シミュレーションを一時停止します.
シミュレーションを一時刻進めます.
このシミュレーションでは使いません.
シミュレーションを停止します.
- resizeWindow: 空間の広さを変更します。
- worldXSize: 空間の広さ(横軸)
- worldYSize: 空間の広さ(縦軸)
- nAnts: アリの数
- nObjs: 物体数(赤と青のオブジェクト数)
- k_pick: 本書P.51の式(4.1)参照
- k_drop: 本書P.51の式(4.2)参照
- k_crowd: 本書P.51の式(4.4)参照
- sight_range: アリの視界の広さ
- random_seed: 乱数シード