虫型探索システム：BUGSの解説
- 虫型探索システム：BUGS とは
これは虫の捕食行動の進化をシミュレートするプログラムです。システムの概観は以下のとおりです。
虫は緑色もしくは黄色（十分に育ったもの）で表されています。
虫は空間内にランダムに発生するバクテリア（赤の点）を食べて生き延びます。
バクテリアを食べると40のエネルギーを得ることが出来ます。
虫は1歩進む毎に1のエネルギーを失い，持っているエネルギーが0になると死んでしまいます。
長く生き延びるためには，移動の方法を最適化する必要があります。
虫の動きは遺伝子コードで決定されます。
遺伝子コードは｛前、右前、右後、後、左後、左前｝で表現された６つの整数値から成ります。
整数値が大きいほど高い確率でその方向に動きます。例えば、｛1,9,1,1,1,1｝であるような虫は
しばしば右前を取るようになり，その結果この虫は時計回りにぐるぐる動くようになります。
800歩動くと虫は成熟し，エネルギーが1000を越えると有性生殖を行います。
これは，近くに同じく成熟した強い虫がいた場合に，遺伝子コードを交叉，突然変異して子供の虫を2匹生む行動です。この時親のエネルギーは元の半分になり，子のエネルギーは親2匹の平均値の半分になります。
さらに1000歩動き，エネルギーが1300を越えると無性生殖を行います。
無性生殖により親の遺伝子コードを突然変異して子が2匹生まれ，親は死にます。
子のエネルギーは親のエネルギーの半分です。
右下にエデンの園という，バクテリアの発生しやすい領域があります。
この近くではその場にとどまり続ける動きに進化します。
虫の年齢（何歩動いたか）、エネルギーの分布がそれぞれ棒グラフに表されています。
横軸が年齢とエネルギー，縦軸が虫の数です。
虫型探索システム：BUGSの操作方法
- Start ボタン
シミュレーションを開始します．
- Stop ボタン
シミュレーションを一時停止します．
- Next ボタン
シミュレーションを一時刻進めます．
- Save ボタン
このシミュレーションでは使いません．
- Quit ボタン
シミュレーションを停止します．
- ModelSwarm パラメータ・プローブ
- worldXSize: 空間の広さ（横軸）
- worldYSize: 空間の広さ（縦軸）
- seedProb: 初期状態のバクテリアの発生確率
- bugDensity: 初期状態の虫の発生確率
- Eden: エデンの園 1:有り 0:無し